Há várias linhas de Yoga,entre as tradicionais destacam-se:
Hatha Yoga ou Yoga do Corpo, que prega o esforço físico, a purificação do corpo e dos tecidos para transformar carvão em diamante, além do Tantra Yoga, Mantra Yoga, Raja Yoga, o Karma Yoga, Bhakti Yoga, Jnana Yoga e o Kriya Yoga.
Sua prática completa deve ser composta de 8 etapas:
1) Yama (princípios éticos sociais)
- Ahimsa significa não ferir, nem causar sofrimento a nenhum ser, seja através de pensamento, palavra ou ação;
- Satya consiste em usar a mente e as palavras com propósito benevolente;
- Asteya é abster-se do desejo de tomar ou manter objetos alheios. Não roubar;
- Brahmácárya consiste em manter a mente absorta em Brahma, a todo instante;
- Aparigraha é abster-se do que é supérfluo e desnecessário à manutenção do corpo.
2) Nyama (comportamentos e práticas individuais)
- Shaoca tem dois aspectos: limpeza do corpo e pureza mental. Os métodos para a purificação mental são: benevolência para com todos com todos os seres, caridade, dedicação ao bem estar dos outros e ser obsequioso;
- Santósa manifestar contentamento com tudo que for recebido, mesmo com aquilo que não é desejado. É importante manifestar alegria constante;
- Tapah consiste em suportar provações físicas para alcançar a meta. As formas de fazer tapah são: upavasa (jejum), serviço ao Guru (Mestre), serviço aos pais e yagina (serviço aos ancestrais, à humanidade, a todas as entidades criadas e à Consciência Suprema);